Rumore del commutatore del motore

Sto cercando di ridurre il rumore elettrico di un motore CC con spazzole da 12 V 5 A, azionato tramite un modulatore di larghezza di impulso.

Per quanto mi divertirei a provare varie configurazioni, mi piacerebbe anche sistemare la cosa il prima possibile.

Quindi, dopo aver cercato un po' su Google e averci pensato un po', ottengo il diagramma a destra, con condensatori da 10nF in tre punti, un paio di strozzatori da 15mF e uno smorzatore RC.

Una parte di me è un po' irritata all'idea di mettere i cappucci direttamente sul commutatore poiché mi è stato insegnato che i condensatori direttamente sui contatti dell'interruttore provocano l'erosione: sbaglio in questo caso? Oppure se tutti i condensatori avessero 10Ω in serie, allora lo smorzatore potrebbe non essere necessario.

Inoltre, se inserisco uno Schottky in parallelo inverso tra i terminali del motore (così come quello nel modulatore), ciò ridurrà l'rfi tagliando la corrente nel circuito di connessione o aumenterà l'rfi alterando la forma d'onda della tensione nei cavi ?

A proposito, le piste sono distorte (o lo saranno).